20世紀(jì)60年代以后，艾利康寧在維果茨基的思想基礎(chǔ)上，借鑒列昂節(jié)夫的活動理論，系統(tǒng)地提出其兒童心理發(fā)展階段論。他的學(xué)生達維多夫是這個理論的積極推崇者，并進一步發(fā)展了這個理論。
艾利康寧和達維多夫的兒童心理發(fā)展的階段理論是一個比較完整的心理學(xué)思想體系。它大致包括下述幾方面。

1.兒童心理發(fā)展階段的基礎(chǔ)
首先，艾利康寧和達維多夫的兒童心理發(fā)展階段論，是對維果茨基關(guān)于兒童心理發(fā)展的分期觀的繼承，又是他們自己研究的成果。
其次，艾利康寧和達維多夫分期的標(biāo)準(zhǔn)是兒童發(fā)展的主導(dǎo)活動。
再次，艾利康寧和達維多夫的兒童心理發(fā)展階段論強調(diào)主導(dǎo)活動與兒童心理，特別是個性形成的一致性。
最后，艾利康寧和達維多夫強調(diào)要研究兒童心理的整體發(fā)展，研究兒童心理發(fā)展的整個面貌，要研究兒童心理從一個階段轉(zhuǎn)變到另一個階段的條件、特點等等。在這個前提下，個別心理機能(如感知、記憶、思維等)是可以研究的，但孤立的、官能主義的研究是應(yīng)當(dāng)反對的。

2．兒童心理發(fā)展的階段性
艾利康寧和達維多夫認(rèn)為，兒童的主導(dǎo)活動可以分為六個階段：
(1)直接的情緒性交往活動(0～1歲)；
(2)擺弄實物活動(1～3歲)；
(3)游戲活動(3～7歲)；
(4)基本的學(xué)習(xí)活動(7～11歲)；
(5)社會有益活動(11～15歲)；
(6)專業(yè)的學(xué)習(xí)活動(15—17歲)。

3．兒童心理發(fā)展是按兩類主導(dǎo)活動交替進行的
達維多夫認(rèn)為，第一類主導(dǎo)活動是兒童的需要、動機的發(fā)展占主導(dǎo)地位，它包括三個階段，即乳兒期(0～1歲)、學(xué)前期(3～7歲)、少年期(11～15歲)。第二類主導(dǎo)活動是兒童的智力、認(rèn)識的發(fā)展占主要地位，它也包括三個階段，即先學(xué)前期或嬰兒期(1～3歲)、學(xué)齡初期(7～11歲)、青年初期(15～17歲)。他認(rèn)為，兒童心理發(fā)展的規(guī)律是，從以需要、動機發(fā)展為主的時期有規(guī)律地代以智力、認(rèn)識發(fā)展為主的時期。

4．關(guān)于“關(guān)鍵年齡”問題
兒童心理發(fā)展的關(guān)鍵年齡是3歲、7歲、11～12歲。這是一種轉(zhuǎn)變的年齡，是產(chǎn)生急劇變化的年齡，或者叫做危機年齡，即三歲危機(在先學(xué)前期之末)、七歲危機(在幼兒園與小學(xué)年齡之間)、少年危機(在小學(xué)年齡末期)。危機時期具有兩個特點。
(1)危機時期是比較短暫的，但變化是急劇的，危機時期在兒童心理發(fā)展上表現(xiàn)為容易發(fā)生否定現(xiàn)象(如學(xué)習(xí)興趣低落，和周圍的人容易發(fā)生沖突等)，但如教育及時，也可以不發(fā)生。
(2)危機時期如能正常度過，就隨之在兒童心理發(fā)展上出現(xiàn)新的面貌。如三歲危機正常過渡后，可以看到兒童心理上自我抑制能力的迅速發(fā)展。七歲危機正常過渡后，可以看到兒童更大的獨立性，和別人的關(guān)系上更加豐富多彩。
他們還認(rèn)為，在危機年齡過渡之后，兒童心理發(fā)展就進入了一個平穩(wěn)期。
艾利康寧、達維多夫關(guān)于兒童心理發(fā)展的理論是當(dāng)時蘇聯(lián)具有代表性的理論，有很多可供參考之處。但是也有許多問題還是很不清楚的，例如，何以兒童心理發(fā)展過程是以需要、動機為主和以智力、認(rèn)識為主兩者互相交替的過程，還缺乏充分的科學(xué)性的闡明。