感覺(jué)是通過(guò)一定的分析器對(duì)事物個(gè)別屬性的反映，而知覺(jué)則是由于各種分析器的協(xié)同活動(dòng)而產(chǎn)生的復(fù)合刺激物(即事物的整體)分析綜合的反映。關(guān)于新生兒知覺(jué)的發(fā)生有不同的看法，有人認(rèn)為新生兒出生后約兩周左右，就有距離知覺(jué)，如物體向新生兒面部徐徐移動(dòng)，當(dāng)靠近時(shí)就產(chǎn)生防御反應(yīng)。如果說(shuō)這是知覺(jué)的話(huà)，這只能說(shuō)是知覺(jué)的一種低級(jí)形式。乳兒知覺(jué)的發(fā)展，常常在視覺(jué)和運(yùn)動(dòng)覺(jué)協(xié)同發(fā)展時(shí)出現(xiàn)的手眼協(xié)調(diào)運(yùn)動(dòng)中表現(xiàn)得最為明顯，即他不僅看見(jiàn)物體，而且擺弄物體，從而認(rèn)識(shí)物體的形狀、大小等等。這一般發(fā)生在生后五個(gè)月左右；因此，關(guān)于乳兒知覺(jué)發(fā)生發(fā)展的問(wèn)題，還有待于更深入的研究。
20世紀(jì)60年代以后，關(guān)于乳兒期知覺(jué)發(fā)展的研究有許多新的成果和看法，以下作一扼要介紹。

(一)視知覺(jué)
1．圖形知覺(jué)
有的研究表明，剛出生后2天的兒童就可以分辨人臉和其他模型。他們看人臉的時(shí)間比看圓盤(pán)或不規(guī)則盤(pán)的時(shí)間長(zhǎng)。而對(duì)出生至6個(gè)月的乳兒的研究更進(jìn)一步說(shuō)明了這種視覺(jué)偏好：他們凝視人臉圖片的時(shí)間幾乎兩倍于任何其他圖片。乳兒似乎天生對(duì)人感興趣。
關(guān)于圖形知覺(jué)的更近期的研究，又修改了這種結(jié)論：認(rèn)為乳兒并非對(duì)人臉感興趣，而是對(duì)它的輪廓線、復(fù)雜化和曲度感興趣。新生兒特別容易被輪廓線或光和暗的交界線吸引；到了2～3個(gè)月時(shí)，他們的知覺(jué)興趣轉(zhuǎn)移到了復(fù)雜化和曲度，在這個(gè)年齡，乳兒更喜歡看許多小矩形組成的圖案，而不愿意看僅僅幾個(gè)大方塊。他們更喜歡看曲線而非直線，人臉正好提供了這種性質(zhì)，人臉上的發(fā)際線提供了明暗交界線。
2．深度和空間知覺(jué)
深度和空間知覺(jué)是對(duì)一個(gè)物體是在多遠(yuǎn)、多深的認(rèn)識(shí)。乳兒大約在兩三個(gè)月左右時(shí)，即有了這種能力。最有力支持了這個(gè)結(jié)論的是吉布森的視崖實(shí)驗(yàn)。實(shí)驗(yàn)大致是這樣的：在一個(gè)桌子上蓋上很厚的玻璃，玻璃下面是一張由顏色矩形組成的質(zhì)料，質(zhì)料的一部分直接貼著玻璃，另一部分隔開(kāi)幾英尺，這樣，爬過(guò)桌子的乳兒就似乎在水面上的一只小帆板上，感覺(jué)有掉下去的危險(xiǎn)。
在這個(gè)裝備上，即使2個(gè)月的乳兒，也能分辨出視崖的兩邊。當(dāng)他們探索這個(gè)崖時(shí)，更有趣的是心率通常減慢。這個(gè)發(fā)現(xiàn)證明，他們主要是對(duì)視崖的好奇而不是害怕。
當(dāng)乳兒長(zhǎng)大到能爬過(guò)視崖的時(shí)候，表現(xiàn)出明顯的視崖恐怖。他們的心率明顯加快；他們不往深的一邊爬，盡管他們的父母在對(duì)面，盡管他們也能感覺(jué)到玻璃板的堅(jiān)固支撐。這種從好奇到害怕的變化，也許是因?yàn)槿閮号绖?dòng)作的發(fā)展，使他們能更實(shí)際地觀察深度和距離，也因?yàn)樗麄儚慕?jīng)驗(yàn)中得知摔倒很疼，所以他們對(duì)高度格外小心。

(二)聽(tīng)知覺(jué)
乳兒對(duì)聲音的反應(yīng)很早就有，但是他們能從聽(tīng)到的聲音中領(lǐng)悟到什么，心理學(xué)家們研究了幾個(gè)事例：
(1)每天大約17點(diǎn)鐘時(shí)，佳佳(2個(gè)月)就開(kāi)始莫名其妙地哭，她父親發(fā)現(xiàn)吸塵器的聲音能使她立刻平靜下來(lái)；
(2)明明(10個(gè)月)有時(shí)吵鬧，他母親發(fā)現(xiàn)開(kāi)錄音機(jī)能使他很快平靜，流行歌曲能使他平靜最久。
大多數(shù)人猜測(cè)明明從他聽(tīng)到的音樂(lè)中領(lǐng)悟到了某種意義，如歌曲的優(yōu)美構(gòu)成或甚至歌詞，但是佳佳不可能從她所聽(tīng)到的吸塵器的聲音中領(lǐng)悟到任何意義，似乎是這種噪音喚起了她的聽(tīng)覺(jué)，她的確感到了噪音的不良刺激，所以平靜了。
還有的研究表明：一個(gè)來(lái)自左邊的聲音，到達(dá)左耳的時(shí)間比右耳快千分之幾秒，六個(gè)月左右的乳兒就能分辨這個(gè)千分之幾秒的差異。

(三)知覺(jué)常性(perceptualconstancy)和客體永久性(objectpermanence)
知覺(jué)常性是由于兒童過(guò)去經(jīng)驗(yàn)而使知覺(jué)完善化的結(jié)果，即一個(gè)物體盡管由于移動(dòng)而距離不同，它傳遞到人眼中的感覺(jué)改變了，但它仍以同樣的形狀和大小保留在人腦中，知覺(jué)沒(méi)有變。如：一個(gè)兒童喜歡的玩具鳥(niǎo)，它總是飛來(lái)飛去，在兒童的視網(wǎng)膜上從一秒鐘到另一秒鐘，從來(lái)不能精確投射同樣的像，這個(gè)像依距離和角度的不同總在變化。乳兒必須知道這個(gè)千變?nèi)f化的像實(shí)際只是一個(gè)永恒的鳥(niǎo)──它是不變的，盡管看起來(lái)不同。
有人分別對(duì)乳兒的大小常性和形狀常性做過(guò)實(shí)驗(yàn)研究，結(jié)論是三個(gè)月左右的兒童即有了這兩種知覺(jué)的能力。而有人則認(rèn)為要到六個(gè)月以后才有這種能力(皮亞杰)。
客體永久性是知覺(jué)常性的進(jìn)一步發(fā)展，它指客體從視野中消失時(shí)，兒童知道這客體并非不存在了。如和乳兒做“藏貓兒”游戲時(shí)，你藏起來(lái)，不見(jiàn)了，他還用眼睛到處尋找。這個(gè)概念是由皮亞杰提出的。實(shí)際上，這已進(jìn)入了表象的范疇。一般認(rèn)為乳兒要到8～12個(gè)月時(shí)才有這種能力。