兩漢： 
　　西漢朝建立初期，統(tǒng)治者在立法方面，總結(jié)秦朝“專任刑罰”，二世而亡的教訓(xùn)，以“清靜無為”的黃老死相結(jié)合法家思想為指導(dǎo)，推行“約法省禁”，著名的《九章律》就是在秦律六篇的基礎(chǔ)上制定的。 
　　漢武帝時(shí)期，隨著政治、經(jīng)濟(jì)的發(fā)展，新的社會(huì)矛盾開始出現(xiàn)，漢朝統(tǒng)治集團(tuán)感到黃老思想已不適應(yīng)形勢(shì)發(fā)展的需要，為了進(jìn)一步加強(qiáng)統(tǒng)一的中央集權(quán)制度，采納了當(dāng)代大儒董仲舒提出的“罷黜百家，獨(dú)尊儒術(shù)”，把儒家思想中的“德”與法家思想中的“刑”結(jié)合起來，以“德主刑輔”作為立法指導(dǎo)思想。漢武帝及其以后的立法，都是從維護(hù)統(tǒng)一的專制主義中央集權(quán)制封建國(guó)家出發(fā)，相繼頒布了《左官律》、《酎金律》、《沈命法》，見知故縱之法，阿黨附益之法，并設(shè)立了“通行飲食罪”等。 
　　在民事立法方面，一方面保護(hù)“官田”、“私田”所有權(quán)不受侵犯，同時(shí)又頒布“限民名田”的法令，防止土地過于集中，以緩解社會(huì)矛盾。債的種類有買賣、借貸和租賃等契約。漢代婚姻方面，提倡早婚，贅婿的地位同秦朝一樣受到歧視。官僚貴族大量蓄妾，在財(cái)產(chǎn)繼承方面出現(xiàn)諸子均分的情況。 
　　漢代的司法制度，基本上沿襲秦制，廷尉是中央最高司法機(jī)關(guān)，但機(jī)關(guān)有所擴(kuò)大。特別是西漢末到東漢時(shí)期，尚書臺(tái)出現(xiàn)，其中“三公曹”和“二千石曹”也掌有一定司法權(quán)，從而分掉廷尉的部分司法權(quán)。在訴訟與審判方面，比秦朝都進(jìn)一步完善。值得提出的事，漢代對(duì)死刑的執(zhí)行實(shí)行秋冬行刑制。這是受陰陽五行學(xué)說的影響，以此表示處決犯人是“代天行誅”。增加了迷信色彩，以欺騙民眾，春秋經(jīng)義、決獄是漢代司法審判中的特點(diǎn)之一。 
　　三國(guó)兩晉南北朝： 
　　三國(guó)兩晉南北朝時(shí)期是東漢以后出現(xiàn)的封建割據(jù)南北對(duì)峙時(shí)期，是中國(guó)封建法制和律學(xué)長(zhǎng)足發(fā)展時(shí)期。從《史記》記載來看，蜀、吳的法制史料很少，魏律繼承漢律并有所發(fā)展，基本內(nèi)容為晉律所繼承。晉律較之魏律又有很大發(fā)展。東晉南朝宋、齊、梁、陳主要沿用晉律。梁、陳亦有定律活動(dòng)，但多抄襲晉律。 
　　南北朝時(shí)期封建法制分為南北兩大支系，在法制方面由于南朝“以清淡相尚，不崇名法”，對(duì)法律很少建樹，而北朝的北魏、北齊、北周則都非常重視法制建設(shè)，他們積極吸取漢、魏、晉律并有創(chuàng)新，故當(dāng)時(shí)律學(xué)“衰于南而盛于北”。北魏律對(duì)后世影響很大。北魏后來分裂為東魏和西魏，東魏有《麟趾格》，西魏有《大統(tǒng)式》。東魏為北齊所取代后曾制定對(duì)后世有重大影響的《北齊律》。西魏為北周所取代后，曾制定一部《大律》，對(duì)后世影響不大。 
　　三國(guó)兩晉南北朝時(shí)期最高司法機(jī)關(guān)仍為廷尉，或大理，唯北周稱為秋官大司寇。至北齊廷尉改名為大理寺。在訴訟方面，出現(xiàn)了登聞鼓制度，如有冤者可以申訴。 
　　隋唐：
　　隋唐時(shí)期是我國(guó)封建社會(huì)政治、經(jīng)濟(jì)、文化高度發(fā)展時(shí)期，法律制度也進(jìn)一步完善和成熟。
　　隋朝雖然僅僅存在三十七年，但是在封建法制方面卻頗有建樹。著名的《開皇律》時(shí)隋文帝揚(yáng)堅(jiān)主持制定的，這部法典對(duì)唐律產(chǎn)生了直接影響，或者說唐律直接繼承了《開皇律》，在《開皇律》基礎(chǔ)上進(jìn)一步完善。
　　唐朝建立后，先后制定了五部法典，即《五德律》、《貞觀律》、《永徽律》、《開元律》、《大中刑律統(tǒng)類》，開元時(shí)還制定了《唐六典》，是一部具有行政法典性質(zhì)的修正書?！队阑章伞分贫ê?，唐高宗又命原參定律的長(zhǎng)孫無忌等為律作疏，對(duì)律文逐條進(jìn)行解釋。經(jīng)皇帝批準(zhǔn)與律文具有同等法律效力。后人把律和疏合并在一起，叫《唐律疏議》。
　　唐朝的幾部法典都失散了，唯有《唐律疏議》保存下來，他是我國(guó)封建法典保存至今的最早的一部完整法典。在中國(guó)法律發(fā)展史上占有重要地位，并跨越國(guó)界，影響到東南亞各國(guó)的封建立法，因此為國(guó)內(nèi)外中國(guó)法制史學(xué)者廣泛矚目。
　　唐代中央最高司法審判機(jī)關(guān)是大理寺，刑部是中央司法行政機(jī)關(guān)，負(fù)責(zé)審核大理寺和州、縣判的案件。御史臺(tái)是中央最高監(jiān)察機(jī)關(guān)，負(fù)責(zé)監(jiān)督大理寺和刑部的司法活動(dòng)。
　　唐代訴訟制度在程序上和審判制度上以及監(jiān)獄管理方面都進(jìn)一步完善。