1． 齒輪傳動：
（1） 分類：①平面齒輪傳動 ②空間齒輪傳動。
（2） 特點：優(yōu)點 ①適用的圓周速度和功路率范圍廣。
②傳動比準(zhǔn)確、穩(wěn)定、效率高。
③工作可靠性高、壽命長。
④可實現(xiàn)平行軸、任意角相交軸和任意角交錯軸之間的傳動
缺點 ①要求較高的制造和安裝精度、成本較高。
②不適宜遠(yuǎn)距離兩軸之間的傳動。
（3）漸開線標(biāo)準(zhǔn)齒輪基本尺寸的名稱有 ①齒頂圓②齒根圓③分度圓④摸數(shù)⑤壓力角等。
2． 渦輪渦桿傳動：
適用于空間垂直而不相交的兩軸間的運動和動力。
（1） 特點：優(yōu)點 ①傳動比大。
②結(jié)構(gòu)尺寸緊湊。
缺點 ①軸向力大、易發(fā)熱、效率低。
②只能單向傳動。
（2） 渦輪渦桿傳動的主要參數(shù)有：①模數(shù)②壓力角③蝸輪分度圓④蝸桿分度圓⑤導(dǎo)程⑥蝸輪齒數(shù)⑦蝸桿頭數(shù)⑧傳動比等。
3． 帶傳動：包括 ①主動輪
②從動輪
③環(huán)形帶
(1) 適用于兩軸平行回轉(zhuǎn)方向相同的場合，稱為開口運動，中心距和包角的概念。
(2) 帶的型式按橫截面形狀可分為平帶、V帶和特殊帶三大類。
(3) 應(yīng)用時重點是：①傳動比的計算
②帶的應(yīng)力分析計算
③單根V帶的許用功率。
（4）帶傳動的特點：
優(yōu)點：
①適用于兩軸中心距較大的傳動；
②帶具有良好的撓性，可緩和沖擊，吸收振動；
③過載時打滑防止損壞其他零部件；
④結(jié)構(gòu)簡單、成本低廉。
缺點：
①傳動的外廓尺寸較大；
②需張緊裝置；
③ 由于打滑，不能保證固定不變的傳動比；
④帶的壽命較短；
⑤傳動效率較低。
4． 鏈傳動包括 ①主動鏈
②從動鏈
③環(huán)形鏈條。
（1） 滾子鏈和環(huán)形鏈
（2） 鏈傳動的傳動比不大于8，中心距不大于5～6m，傳遞功率不大于lOOkW，鏈輪圓周速度不大于15m／s。
（3）鏈傳動與帶傳動相比的主要特點：沒有彈性滑動和打滑，能保持準(zhǔn)確的傳動比；需要張緊力較小，作用在軸上的壓力也較??；結(jié)構(gòu)緊湊；能在溫度較高、有油污等惡劣環(huán)境條件下工作。
（4）鏈傳動與齒輪傳動相比，其主要特點：制造和安裝精度要求較低；中心距較大時，其傳動結(jié)構(gòu)簡單；瞬時鏈速和瞬時傳動比不是常數(shù)，傳動平穩(wěn)性較差。
5．輪系
由一系列齒輪組成的傳動系統(tǒng)統(tǒng)稱為輪系，廣泛應(yīng)用于各種機(jī)械設(shè)備中。
（1）輪系分為定軸輪系和周轉(zhuǎn)輪系兩種類型。定軸輪系傳動時，每個齒輪的幾何軸線
都是固定的；周轉(zhuǎn)輪系傳動時至少有一個齒輪的幾何軸線繞另一個齒輪的幾何軸線轉(zhuǎn)動。
（2）輪系中的輸入軸與輸出軸的角速/考 試大/度(或轉(zhuǎn)速)之比稱為輪系的傳動比。定軸輪系的 傳動比在數(shù)值上等于組成該輪系的各對嚙合齒輪傳動比的連乘積，也等于各對嚙合齒輪中所有從動齒輪齒數(shù)的乘積與所有主動齒輪齒數(shù)乘積之比。
（3）在周轉(zhuǎn)輪系中，軸線位置變動的齒輪，即既作自轉(zhuǎn)，又作公轉(zhuǎn)的齒輪，稱為行星輪
（4）周轉(zhuǎn)輪系的傳動比不能直接用求解定軸輪系傳動比的方法來計算，必須利用相對 運動的原理，用相對速度法(或稱為反轉(zhuǎn)法)將周轉(zhuǎn)輪系轉(zhuǎn)化成假想的定軸輪系進(jìn)行計算。
（5）輪系的主要特點：
① 適用于相距較遠(yuǎn)的兩軸之間的傳動；
② 可作為變速器實現(xiàn)變速傳動；
③ 可獲得較大的傳動比；實現(xiàn)運動的合成與分解。
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