自90年代以來(lái)，國(guó)外工程機(jī)械進(jìn)入了一個(gè)新的發(fā)展時(shí)期，在廣泛應(yīng)用新技術(shù)的同時(shí)，不斷涌現(xiàn)出新結(jié)構(gòu)和新產(chǎn)品。繼完成提高整機(jī)可靠性任務(wù)之后，技術(shù)發(fā)展的重點(diǎn)在于增加產(chǎn)品的電子信息技術(shù)含量，努力完善產(chǎn)品的標(biāo)準(zhǔn)化、系列化和通用化，改善駕駛?cè)藛T的工作條件，向節(jié)能、環(huán)保方向發(fā)展。由于工程機(jī)械涉及的機(jī)種較多，本文重點(diǎn)以輪式裝載機(jī)（以下簡(jiǎn)稱“裝載機(jī)”）為例，就其技術(shù)現(xiàn)狀、新技術(shù)和新結(jié)構(gòu)，以及發(fā)展趨勢(shì)作簡(jiǎn)單介紹。

　　新技術(shù)與新結(jié)構(gòu)

　　近幾年，國(guó)外工程機(jī)械產(chǎn)品以信息技術(shù)為先導(dǎo)，在發(fā)動(dòng)機(jī)燃料燃燒與電控、液壓控制系統(tǒng)、自動(dòng)操縱、可視化駕駛、精確定位與作業(yè)、故障診斷與監(jiān)控、節(jié)能與環(huán)保等方面，進(jìn)行了大量的研究，開(kāi)發(fā)出許多新結(jié)構(gòu)（或系統(tǒng)）和新產(chǎn)品，提高了工程機(jī)械的高科技含量，促進(jìn)了工程機(jī)械的發(fā)展。

　　1.計(jì)算機(jī)輔助鏟土運(yùn)輸技術(shù)與GPS定位（全球定位系統(tǒng)）

　　卡特彼勒將其雄偉計(jì)劃命名為采礦鏟土運(yùn)輸技術(shù)系統(tǒng)（METS）。M　ETS包括多種多樣的技術(shù)產(chǎn)品，如無(wú)線電數(shù)據(jù)通信、機(jī)器監(jiān)測(cè)、診斷、工作與業(yè)務(wù)管理軟件和機(jī)器控制等裝置。由以下三部分組成：

　　1）計(jì)算機(jī)輔助鏟土運(yùn)輸系統(tǒng)（CAES）。包括機(jī)載計(jì)算、cm級(jí)GPS微波定位和高速無(wú)線電通信三項(xiàng)技術(shù)。在運(yùn)行中，機(jī)載系統(tǒng)通過(guò)無(wú)線電接收整個(gè)無(wú)線網(wǎng)絡(luò)中的鏟土運(yùn)輸數(shù)據(jù)、工程數(shù)據(jù)或現(xiàn)場(chǎng)規(guī)劃數(shù)據(jù)。這些數(shù)據(jù)都顯示在駕駛室內(nèi)的一個(gè)屏幕上，司機(jī)在駕駛室內(nèi)能直觀地了解機(jī)器的作業(yè)位置，并準(zhǔn)確地判斷需要挖掘、回填或裝載的土方量。

　　2）關(guān)鍵信息管理系統(tǒng)（VIMS）。VIMS監(jiān)測(cè)機(jī)器中極其關(guān)鍵的性能與作業(yè)參數(shù)，并且通過(guò)無(wú)線電將數(shù)據(jù)從該機(jī)器傳送到業(yè)主辦公室?？闪⒓捶治鰯?shù)據(jù)以便估量機(jī)器的當(dāng)前狀態(tài)，或加以收集和整理，以便顯示機(jī)器的作業(yè)趨勢(shì)。

　　3）CAESo　ffice軟件。這種軟件與來(lái)自裝有CAES的機(jī)器的數(shù)據(jù)相結(jié)合，產(chǎn)生一個(gè)集成的現(xiàn)時(shí)作業(yè)模型，使業(yè)主能在接近實(shí)時(shí)條件下對(duì)現(xiàn)場(chǎng)或遠(yuǎn)處監(jiān)控各種作業(yè)。

　　2.推土機(jī)定位系統(tǒng)與虛擬推土

　　目前，卡特彼勒公司、模塊采礦系統(tǒng)公司、Le　ica和特林布爾導(dǎo)航設(shè)備有限公司均可獨(dú)立提供基于G　PS的推土機(jī)定位系統(tǒng)，大大提高推土機(jī)的作業(yè)生產(chǎn)率。

　　卡特彼勒的D　O　ZSIM1.5，是一種極易使用的計(jì)算機(jī)程序，可計(jì)算推土機(jī)的作業(yè)生產(chǎn)率。該軟件包與W　im　d　ow　s兼容，采用3D模擬技術(shù)分析推土機(jī)距離、坡度、工場(chǎng)設(shè)計(jì)參數(shù)，并可輸出總土方量（壓實(shí)或松散）、每趟移走的土方量、每小時(shí)移走的土方量、每趟總耗時(shí)、每趟總成本、總系統(tǒng)生產(chǎn)率等大量信息。計(jì)算機(jī)精度高于C　AD系統(tǒng)。

　　Le　ica采用G　PS技術(shù)的D　o　ze　r　2000導(dǎo)航系統(tǒng)，在無(wú)需勘察標(biāo)樁的情況下，允許司機(jī)精確地控制推土機(jī)的鏟刀板和機(jī)器的位置，實(shí)現(xiàn)虛擬推土作業(yè)。

　　模塊采礦系統(tǒng)公司的推土機(jī)定位系統(tǒng)有助于司機(jī)完成諸如坡度與推土任務(wù)。駕駛室內(nèi)安裝有圖像控制臺(tái)，向司機(jī)顯示機(jī)器在作業(yè)區(qū)內(nèi)的位置，并實(shí)時(shí)顯示關(guān)鍵作業(yè)參數(shù)，如鏟刀角度或被移動(dòng)的土方體積。

　　T　r　im　b　le的產(chǎn)品是Site　V　isio　n　G　PS，可實(shí)現(xiàn)坡度的精確控制，駕駛室內(nèi)可視化顯示系統(tǒng)指導(dǎo)司機(jī)精確作業(yè)，精度可達(dá)cm級(jí)。

　　3.裝載機(jī)新技術(shù)與新結(jié)構(gòu)

　　為了提高裝載機(jī)的作業(yè)生產(chǎn)率，自90年代以來(lái)，各生產(chǎn)廠商在廣泛采用新技術(shù)、新結(jié)構(gòu)的同時(shí)，經(jīng)過(guò)不懈地努力，相繼研制出許多超強(qiáng)功能的系統(tǒng)?，F(xiàn)列舉如下：

　　1）行駛平穩(wěn)性控制系統(tǒng)———在動(dòng)臂舉升油缸液壓回路中增加一個(gè)蓄能器，以衰減工作裝置在機(jī)器行駛過(guò)程中產(chǎn)生的振動(dòng)，減少裝載機(jī)的顛簸。

　　2）附著力控制系統(tǒng)———在每個(gè)車輪上安裝一個(gè)速度傳感器，自動(dòng)將所需的制動(dòng)力施加到車輪上，并將扭矩傳給與之緊密相連的車輪，便于裝載機(jī)直線行駛及轉(zhuǎn)向。

　　3）動(dòng)力電子控制／管理系統(tǒng)———根據(jù)傳動(dòng)裝置及液壓系統(tǒng)的工作狀態(tài)，自動(dòng)調(diào)節(jié)發(fā)動(dòng)機(jī)輸出功率，以滿足不同作業(yè)工況的需要，提高燃料的經(jīng)濟(jì)性。

　　4）發(fā)動(dòng)機(jī)自動(dòng)控制系統(tǒng)———當(dāng)裝載機(jī)處于非作業(yè)工況時(shí)，自動(dòng)降低發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速，減少燃料消耗及發(fā)動(dòng)機(jī)噪音。

　　5）關(guān)鍵信息顯示／管理系統(tǒng)———采用網(wǎng)絡(luò)通訊技術(shù)，在辦公室的控制中心實(shí)時(shí)監(jiān)控裝載機(jī)的作業(yè)狀態(tài)，據(jù)此向司機(jī)提供基于文字提示的精確的故障診斷信息。

　　6）轉(zhuǎn)向變速集成控制系統(tǒng)———取消傳統(tǒng)的方向盤(pán)和變速桿，將轉(zhuǎn)向與變速操縱裝置集成為一個(gè)操縱手柄，并采用簡(jiǎn)單的觸發(fā)式方向控制開(kāi)發(fā)和選擋用的分裝式加速按鈕。利用肘節(jié)的自然動(dòng)作左右扳動(dòng)操縱桿，實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向；利用大拇指選擇按鈕，實(shí)現(xiàn)前進(jìn)與后退、加速與減速行駛。

　　7）銷軸潤(rùn)滑系統(tǒng)———能為工作裝置上的所有銷軸提供為期200h的潤(rùn)滑服務(wù)，并使銷軸的潤(rùn)滑作業(yè)易于完成。

　　8）舒適驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)———其目的是提高司機(jī)的舒適性，幫助長(zhǎng)時(shí)間進(jìn)行作業(yè)的司機(jī)減輕勞累，保持作業(yè)效率。

　　9）負(fù)載感應(yīng)變速系統(tǒng)———根據(jù)負(fù)載狀態(tài)，自動(dòng)調(diào)節(jié)車速及發(fā)動(dòng)機(jī)飛輪扭矩，實(shí)現(xiàn)高速、小扭矩或低速、大扭矩的動(dòng)力輸出。

　　10）計(jì)算機(jī)故障診斷系統(tǒng)———通過(guò)控制面板上的指示燈、聽(tīng)覺(jué)與視覺(jué)相結(jié)合的報(bào)警信號(hào)，提醒司機(jī)可能潛在的故障隱患。這樣，司機(jī)只管全神貫注地工作而無(wú)需不斷查看儀表讀數(shù)。

　　11）負(fù)載自動(dòng)穩(wěn)定器———采用一對(duì)鋼膜氮?dú)庑钅芷?，安裝在前車架中，與工作裝置液壓系統(tǒng)聯(lián)通。當(dāng)作業(yè)或低速行駛時(shí)，系統(tǒng)自動(dòng)斷開(kāi)；當(dāng)車速超過(guò)4.8km／h時(shí)，由電子速度開(kāi)關(guān)控制的電磁閥自動(dòng)開(kāi)啟，蓄能器吸收工作裝置液壓系統(tǒng)的振動(dòng)與沖擊載荷，提高了操作的穩(wěn)定性、安全性和舒適性。

　　12）自動(dòng)運(yùn)輸控制系統(tǒng)———降低機(jī)器在凹凸不平路面上的振動(dòng)，提高駕駛舒適性和作業(yè)效率。JC　B公司456BZX（18t）安裝此系統(tǒng)，最高車速達(dá)38km／h.

　　13）燃油／空氣比例控制系統(tǒng)———提高燃料的利用率，確保發(fā)動(dòng)機(jī)排出的廢氣符合環(huán)境控制法規(guī)要求。

　　14）計(jì)算機(jī)監(jiān)控／管理系統(tǒng)———連續(xù)監(jiān)控／管理裝載機(jī)數(shù)十項(xiàng)性能指標(biāo)參數(shù)，在遇到突發(fā)或緊急情況時(shí)，很容易通過(guò)液晶儀表顯示、聽(tīng)覺(jué)與視覺(jué)相結(jié)合報(bào)警信號(hào)，提醒駕駛?cè)藛T注意。

　　15）裝載量稱量系統(tǒng)———自動(dòng)稱量并顯示鏟斗的凈裝載量，測(cè)量誤差小于3％。

　　16）面板控制系統(tǒng)———采用聲、光、電及數(shù)字顯示的控制面板，實(shí)現(xiàn)裝載機(jī)儀器與儀表的報(bào)警與監(jiān)控。

　　17）油泵電子管理系統(tǒng)———自動(dòng)監(jiān)控油泵的運(yùn)行狀態(tài)。

　　18）柴油發(fā)動(dòng)機(jī)先進(jìn)管理系統(tǒng)———燃油噴射控制及維護(hù)發(fā)動(dòng)機(jī)最佳性能的電子控制模塊，亦可與監(jiān)測(cè)系統(tǒng)進(jìn)行通信，當(dāng)發(fā)生故障時(shí)提醒司機(jī)注意。Cat3516B型發(fā)動(dòng)機(jī)裝備有此模塊。

　　19）先進(jìn)的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)———替代傳統(tǒng)的方向盤(pán)和控制手柄，安裝在WA1200型上。