安全問題伴隨人類的生產活動而產生，是人類生存和生產的基本要求和前提，機械作為人類進行生產活動的主要工具，在人類的發(fā)展史上自始至終都占有極其重要的地位。從人類科學技術發(fā)展史看，人類對機械安全的認識經歷了四個階段：

    1.安全的自發(fā)認識階段

    在自然經濟（農業(yè)經濟）時期，人類的生產活動主要是勞動個體使用手用工具的初級勞動，人們在考慮提高生產力的同時，無形中解決了安全問題。在這個階段，人類不是專門解決工具的安全問題，而是由于生產技術需要，不自覺地附帶解決了安全問題，因而有很大的盲目性。

    2.安全的局部認識階段

    工業(yè)革命以后，特別是動力（例如蒸汽機）的發(fā)明和廣泛使用，大量的機器代替手用工具。但勞動者在使用機器過程中受到的危害大大增加，為了生產不得不考慮安全問題。這時主要針對某種機器設備的局部、個別安全問題，采取專門技術方法去解決。例如，給鍋爐裝設安全閥，為機器加一個行程限位開關等，從而形成局部解決安全問題的局部專門技術。

    3.系統(tǒng)安全的認識階段

    進入工業(yè)化時代，特別是經過第二次世界大戰(zhàn)，以制造業(yè)為主的工業(yè)化時代的到來，使生產技術向復雜化、規(guī)模化和高速化方向發(fā)展，分工的專業(yè)化形成了分屬不同部門的生產方式和相對穩(wěn)定的生產結構系統(tǒng)，對安全問題的局部認識已經很難適應要求，需要從機械整體系統(tǒng)的各個方面去考慮安全問題，形成了在某一生產領域應用的、從屬于生產系統(tǒng)并為其服務的系統(tǒng)安全。例如，化工機械安全、建筑機械安全等，其特點是以解決機械事故為目的的 安全技術。

    4.安全系統(tǒng)的認識階段

    隨著知識經濟和信息時代的到來，計算機的應用使生產力進一|考試|大|步解放，市場經濟的高度發(fā)展，出現了在安全問題上縱橫交錯的復雜局面。機械已經融入人們生產、生活的各個角落，需要解決的安全問題不僅僅限于一臺機械設備或一個生產領域，而要在更大范圍、更高層次上，在宏觀和微觀的結合上全面進行安全工程設計，提出安全要求，進行安全決策。這就要求安全工程技術人員不能就事論事，而是要從更高的認識角度，用安全系統(tǒng)的觀念和知識結構武裝頭腦，去解決機械系統(tǒng)的安全問題。也就是說，解決問題的對象還是機械，這里強調的是解決問題的人的認識角度和思維方法的轉變。