第十八講 自動控制系統(tǒng)、智能技術(shù)及計算規(guī)則
一、內(nèi)容提要
這節(jié)課主要介紹第六章第五節(jié)自動控制系統(tǒng)的常識、第六節(jié)儀表安裝、第七節(jié)樓宇智能化技術(shù)和第八節(jié)工程量清單項目設(shè)置及工程量計算規(guī)則。
二、重點、難點
儀表、儀表附件、儀表管路安裝、調(diào)試方法。電氣設(shè)備安裝工程量計算規(guī)則和工程量計算方法。自動控制系統(tǒng)的基本概念、自動控制系統(tǒng)的分類、樓宇智能化技術(shù)的基本知識。
三、內(nèi)容講解
大綱要求：
1、熟悉所選考專業(yè)組系統(tǒng)的安裝及調(diào)試工藝和相關(guān)規(guī)范的基本內(nèi)容。
2、掌握安裝工程工程量清單項目設(shè)置及工程量計算規(guī)則。
3、掌握安裝工程工程量計算方法，并能夠根據(jù)工程圖紙編制、審核工程量清單。
第五節(jié) 自動控制系統(tǒng)的常識
一、自動控制系統(tǒng)的種類
熟悉自動控制系統(tǒng)的分類、特點。
自動調(diào)節(jié)系統(tǒng)一般由變送器、調(diào)節(jié)器及調(diào)節(jié)閥組成，其作用是把來自變送器的標(biāo)準(zhǔn)測量值，與給定值比較，若產(chǎn)生偏差，調(diào)節(jié)器則按事先選定的調(diào)節(jié)規(guī)律調(diào)整偏差，并通過調(diào)節(jié)閥來執(zhí)行調(diào)節(jié)器的調(diào)節(jié)指令。自動控制系統(tǒng)的種類要掌握。
（一）按給定值的不同來分類的調(diào)節(jié)系統(tǒng)
（1）定值凋節(jié)系統(tǒng)。
（2）程序（或順序）調(diào)節(jié)系統(tǒng)。
（3）隨動調(diào)節(jié)系統(tǒng)（又稱自動跟蹤調(diào)節(jié)系統(tǒng)）。
（二）按自動化工具不同分類的調(diào)節(jié)系統(tǒng)
（1）常規(guī)調(diào)節(jié)系統(tǒng)。
（2）計算機調(diào)節(jié)系統(tǒng)。
（三）按調(diào)節(jié)參數(shù)多少分類的調(diào)節(jié)系統(tǒng)
（1）簡單調(diào)節(jié)系統(tǒng)。
（2）復(fù)雜調(diào)節(jié)系統(tǒng)。
例：常規(guī)調(diào)節(jié)系統(tǒng)中的關(guān)鍵儀表設(shè)備有( )。
A．調(diào)節(jié)器 B．傳感器 C．控制器 D．執(zhí)行器
答案：AD 
二、自動控制系統(tǒng)的常用術(shù)語
了解自動控制系統(tǒng)的常用術(shù)語。
（1）調(diào)節(jié)對象，又稱被調(diào)對象，簡稱對象。在自動調(diào)節(jié)系統(tǒng)中，把需要調(diào)節(jié)的工藝設(shè)備的有關(guān)部分稱為調(diào)節(jié)對象。
（2）被調(diào)參數(shù)。指能夠表征設(shè)備運轉(zhuǎn)情況并需要進行調(diào)節(jié)的工藝參數(shù)。
（3）調(diào)節(jié)參數(shù)。用來克服干擾對被調(diào)參數(shù)的影響，實現(xiàn)調(diào)節(jié)作用的參數(shù)叫調(diào)節(jié)參數(shù)。
（4）給定值x。工藝上希望被調(diào)參數(shù)所保持的數(shù)值。
（5）偏差e。被調(diào)參數(shù)的測量值與給定值之差。
（6）干擾f指引起被調(diào)參數(shù)偏離結(jié)定的一切因素。
（7）反饋。將被調(diào)參數(shù)的信號反送到調(diào)節(jié)器的比較元件去的通道稱為反饋回路，簡稱反饋。
三、自動控制系統(tǒng)的常識
1、系統(tǒng)的靜態(tài)、報考和于擾作用
2、自動調(diào)節(jié)系統(tǒng)的過渡過程
3、調(diào)節(jié)系統(tǒng)的品質(zhì)指標(biāo)
4、調(diào)節(jié)對象的特性包括：（1）放大系數(shù)K；（2）對象的滯后；（3）時間常數(shù)T。
5、調(diào)節(jié)對象的負荷與自衡。 
四、自動控制系統(tǒng)的表示方法
自動控制系統(tǒng)是用方塊圖的形式表示系統(tǒng)中各組成部分的功能和信號（或變量）傳遞關(guān)系，它的每一個方塊表示組成部分的一種功能，箭頭的方向標(biāo)明信號（或變量）的傳遞方向。
在方塊圖中有四種基本符號：（1）信號線；（2）引出點；（3）比較點；（4）方塊。
方塊圖中的每個方塊為系統(tǒng)或元件的傳遞函數(shù)，它反映了各個環(huán)節(jié)間的因果關(guān)系。
根據(jù)系統(tǒng)的不同，可以有各種各樣的方塊圖。但任何一種復(fù)雜的方塊圖都是由串聯(lián)、并聯(lián)、反饋這三種基本形式組成的。
五、基本調(diào)節(jié)規(guī)律
重點掌握位式調(diào)節(jié)、比例調(diào)節(jié)、積分調(diào)節(jié)和微分調(diào)節(jié)四種基本調(diào)節(jié)規(guī)律。
（一）位式調(diào)節(jié)
位式調(diào)節(jié)的最簡單型式是雙位調(diào)節(jié)。當(dāng)測量值大于給定值時，調(diào)節(jié)器的輸出為最?。欢鴾y量值小于給定值時，調(diào)節(jié)器的輸出為最大。調(diào)節(jié)間的動作是不連續(xù)的，被調(diào)參數(shù)始終在給定值附近上下波動。
（二）比例調(diào)節(jié)
比例凋節(jié)是指閥門開度與被調(diào)參數(shù)的偏差成比例的調(diào)節(jié)規(guī)律。它的特點是能實現(xiàn)輸出量等于輸入量，使被調(diào)參數(shù)趨于穩(wěn)定，達到系統(tǒng)的平衡狀態(tài)。
（三）積分調(diào)節(jié)
積分調(diào)節(jié)就是在余差沒有消除之前，調(diào)節(jié)器輸出的變化速度不等于零，使調(diào)節(jié)閥的動作繼續(xù)進行而不停止。余差越大，調(diào)節(jié)閥動作越快，調(diào)節(jié)器輸出的變化也越快。