1．位置限制與調(diào)整裝置
位置限制裝置是用來限制機(jī)構(gòu)在一定空間范圍內(nèi)運(yùn)行的安全防護(hù)裝置。這類安全防護(hù)裝置有的是通過機(jī)構(gòu)運(yùn)行到極限位置時觸發(fā)一個電氣開關(guān)，切斷機(jī)構(gòu)的動力電源，使電動機(jī)停止運(yùn)行，同時機(jī)構(gòu)的制動裝置動作，使機(jī)構(gòu)停止在安全位置中。
(1)上升極限位置限制器?！镀鹬貦C(jī)械安全規(guī)程》(CB6067．1——2010)規(guī)定，凡是動力驅(qū)動的起重機(jī)，其起升機(jī)構(gòu)(包括主副起升機(jī)構(gòu))均應(yīng)裝設(shè)上升極限位置限制器。
(2)運(yùn)行極限位置限制器。凡是動力驅(qū)動的起重機(jī)，其運(yùn)行極限位置都應(yīng)裝設(shè)運(yùn)行極限位置限制器。
(3)偏斜調(diào)整和顯示裝置?！镀鹬貦C(jī)械安全規(guī)程》要求，跨度等于或超過40m的裝卸橋和門式起重機(jī)，應(yīng)裝偏斜調(diào)整和顯示裝置。
(4)緩沖器?！镀鹬貦C(jī)械安全規(guī)程》要求，橋式、門式起重機(jī)和裝卸橋，以及門座起重機(jī)或升降機(jī)等都要裝設(shè)緩沖器。
2．防風(fēng)防爬裝置
《起重機(jī)械安全規(guī)程》規(guī)定，露天工作于軌道上運(yùn)行的起重機(jī)，如門式起重機(jī)、裝卸橋、塔式起重機(jī)和門座起重機(jī)，均應(yīng)裝設(shè)防風(fēng)防爬裝置。
此外，在露天跨工作的橋架式或門式起重機(jī)因環(huán)境因素的影響，可能出現(xiàn)地形風(fēng)。它持續(xù)時間較短，但風(fēng)力很強(qiáng)，足以吹動起重機(jī)做較長距離的滑行，并可能撞毀軌道端部止擋，造成脫軌或跌落。所以《起重機(jī)械安全規(guī)程》規(guī)定，在露天跨工作的橋式起重機(jī)也宜裝設(shè)防風(fēng)夾軌器和錨定裝置或鐵鞋。
起重機(jī)防風(fēng)防爬裝置主要有3類：夾軌器、錨定裝置和鐵鞋。按照防風(fēng)裝置的作用方式不同，可分為自動作用與非自動作用兩類。
3．安全鉤、防后傾裝置和回轉(zhuǎn)鎖定裝置，
(1)安全鉤。單主梁起重機(jī)，由于起吊重物是在主梁的一側(cè)進(jìn)行，重物等對小車產(chǎn)生一個傾翻力矩，由垂直反軌輪或水平反軌輪產(chǎn)生的抗傾翻力矩使小車保持平衡，不能傾翻。但是，只靠這種方式不能保證在風(fēng)災(zāi)、意外沖擊、車輪破碎、檢修等情況時的安全。
因此，這種類型的起重機(jī)應(yīng)安裝安全鉤。安全鉤根據(jù)小車和軌輪形式的不同，也設(shè)計成不同的結(jié)構(gòu)。
(2)防后傾裝置。用柔性鋼絲繩牽引吊臂進(jìn)行變幅的起重機(jī)；當(dāng)遇到突然卸載等情況時，會產(chǎn)生使吊臂后傾的力，從而造成吊臂超過最小幅度，發(fā)生吊臂后傾的事故。因此，這類起重機(jī)應(yīng)安裝防后傾裝置；吊臂后傾主要由幾種原因造成：起升用的吊具、索具或起升用鋼絲繩存在缺陷，在起吊過程中突然斷裂，使重物突然墜落；或者由于起重工綁掛不當(dāng)，起吊過程中重物散落、脫鉤。這些情況都會形成突然卸載，造成吊臂反彈后傾事故。
為了防止這類事故，《起重機(jī)械安全規(guī)程》明確規(guī)定，流動式起重機(jī)和動臂式塔式起重機(jī)上應(yīng)安裝防后傾裝置(液壓變幅除外)。
(3)回轉(zhuǎn)鎖定裝置?；剞D(zhuǎn)鎖定裝置是指臂架起重機(jī)處于運(yùn)輸、行駛或非工作狀態(tài)時，鎖住回轉(zhuǎn)部分，使之不能轉(zhuǎn)動的裝置。
回轉(zhuǎn)鎖定器常見形式有機(jī)械鎖定器和液壓鎖定器兩種。其結(jié)構(gòu)比較簡單，通常是用鎖銷插入方法、壓板頂壓方法或螺栓緊定方式等。液壓式鎖定器通常用雙作用活塞式油缸對轉(zhuǎn)臺進(jìn)行鎖定?；剞D(zhuǎn)鎖定裝置的原理基本相同。
4．起重量限制器
起重量限制器也稱超載限制器，它是用來限制起重機(jī)的起升機(jī)構(gòu)起吊起重量的安全防護(hù)裝置。它的工作原理是：當(dāng)起升機(jī)構(gòu)吊起的質(zhì)量超過預(yù)警質(zhì)量時，裝置能發(fā)出報警信號；當(dāng)?shù)跗鸬馁|(zhì)量超過允許的起重量時，能切斷起升機(jī)構(gòu)的工作電源，使起重機(jī)停止運(yùn)行。
超載限制器按其功能形式可以分為：自動停止型、報警型、綜合型等三大類型。按結(jié)構(gòu)形式可以分為機(jī)械式、電子式和液壓式等。綜合型超載保護(hù)裝置是在起升質(zhì)量超過額定起重量時，能停止起重機(jī)向不安全方向繼續(xù)動作，并發(fā)出聲光報警信號，同時能允許起重機(jī)向安全方向動作。
5．力矩限制器
常用的起重力矩限制器有機(jī)械式和電子式等。臂架式起重機(jī)的工作特點是它的工作幅度可以改變，工作幅度是臂架式起重機(jī)的一個重要參數(shù)。起重量與工作幅度的乘積稱為起重力矩。當(dāng)起重力矩大于允許的極限力矩時，會造成臂架折彎或折斷，甚至還會造成起重機(jī)整機(jī)失穩(wěn)而傾覆或傾翻。臂架式起重機(jī)在設(shè)計時，已為其起重量與工作幅度之間求出了一條力矩極限關(guān)系曲線，即起重機(jī)特性曲線。起重量與工作幅度的對應(yīng)點在該曲線以下時該點為安全點；對應(yīng)點在該曲線似上時該點為超載點；對應(yīng)點在該曲線上時該點為極限點。起重機(jī)械設(shè)置力矩限制器后，應(yīng)根據(jù)其性能和精良情況進(jìn)行調(diào)整或標(biāo)定，當(dāng)載荷力矩達(dá)到額定起重力矩時，能自動切斷起升動力源，并發(fā)出禁止性報警信號，其綜合誤差不應(yīng)大于額定力矩的10％。
小車變幅式塔式起重機(jī)常用的是全力矩法機(jī)械式起重力矩限制器。全力矩法機(jī)械式起重力矩限制器并不直接控制起重力矩，而是測取和限制吊臂上所有載荷對臂根鉸點力矩的大小。此時，被控制的起重力矩要符合臂根鉸點力矩的要求。
6．防墜安全器
防墜安全器是非電氣、氣動和手動控制的防止吊籠或?qū)χ貕嬄涞臋C(jī)械式安全保護(hù)裝置，主要用于施工升降機(jī)等起重設(shè)備上，其作用是限制吊籠的運(yùn)行速度；防止吊籠墜落，保證人員設(shè)備安全。安全器在使用過程中必須按規(guī)定進(jìn)行定期墜落實驗及周期檢定。設(shè)備正常工作時，防墜安全器不應(yīng)動作。當(dāng)?shù)趸\超速運(yùn)行，其速度達(dá)到防墜安全器的動作速度時，防墜安全器應(yīng)立即動作，并可靠地制停吊籠。在安全器發(fā)生作用的同時切斷傳動裝置的電源。
7．導(dǎo)電滑線防護(hù)措施
橋式起重機(jī)采用裸露導(dǎo)電滑線供電時，在以下部位應(yīng)設(shè)置導(dǎo)電滑線防護(hù)板。
(])司機(jī)室位于起重機(jī)電源引入滑線端時，通向起重機(jī)的梯子和走臺與滑線間應(yīng)設(shè)防護(hù)板，以防司機(jī)通過時發(fā)生觸電事故。
(2)起重機(jī)導(dǎo)電滑線端的起重機(jī)端梁上應(yīng)設(shè)置防護(hù)板(通常稱為擋電架)，以防止吊具或鋼絲繩等擺動與導(dǎo)電滑線接觸而發(fā)生意外觸電事故。
(3)多層布置的橋式起重機(jī)，下層起重機(jī)應(yīng)在導(dǎo)電滑線全長設(shè)置防電保護(hù)設(shè)施。其他使用滑線引入電源的起重機(jī)；對于易發(fā)生觸電危險的部位都應(yīng)設(shè)置防護(hù)裝置。
8．防碰裝置
同層多臺起重機(jī)同時作業(yè)比較普遍，還有兩層、甚至三層起重機(jī)共同作業(yè)的場所。在這種工況環(huán)境中，單憑行程開關(guān)、安全尺，或者單憑起重機(jī)操作員目測等傳統(tǒng)方式來防止碰撞，已經(jīng)不能保證安全。目前，在上述環(huán)境使用的起重機(jī)上要求安裝防撞裝置，用來防止上述起重機(jī)在交會時發(fā)生碰撞事故。防撞裝置通常采用紅外線、超聲波、微波等無觸點式開關(guān)與起重機(jī)電氣控制系統(tǒng)相配合，當(dāng)某臺起重機(jī)運(yùn)行到距離另一臺起重機(jī)達(dá)到一定長度時，防撞裝置的無觸點式開關(guān)會及時發(fā)出警號或直接切斷運(yùn)行機(jī)構(gòu)的動力源，由起重機(jī)的操作員操作或由機(jī)構(gòu)自動停止工作，達(dá)到確保起重機(jī)安全運(yùn)行的目的。這些防撞裝置具有：可同時設(shè)定多個報警距離；精度高、功能全、環(huán)境適應(yīng)能力強(qiáng)的特點。
防碰裝置的結(jié)構(gòu)形式主要有：
(1)反射型。由發(fā)射器、接收器、控制器和反射板組成。
(2)直射型。檢測波不經(jīng)過反射板反射的產(chǎn)品統(tǒng)稱為直射型。
9．登機(jī)信號按鈕
對于司機(jī)室設(shè)置在運(yùn)動部分(與起重機(jī)自身有相對運(yùn)動的部位)的起重機(jī)，應(yīng)在起重機(jī)上容易觸及的安全位置安裝登機(jī)信號按鈕；對于司機(jī)室安裝在塔式起重機(jī)上部，司機(jī)室安裝架設(shè)在有相對運(yùn)動部位的門座起重機(jī)及特大型橋式起重機(jī)必要時也應(yīng)安裝登機(jī)信號按鈕。其作用是用于司機(jī)和維修人員在登機(jī)時，按鈕按動后在司機(jī)室明顯部位顯示信號，使司機(jī)能注意到有人登機(jī)，防止意外事故發(fā)生。
10．危險電壓報警器
臂架型起重機(jī)在輸電線附近作業(yè)時，由于操作不當(dāng)，臂架、鋼絲繩等過于接近甚至碰觸電線，都會造成感電或觸電事故。為了防止這類事故，東歐各國和日本等國從20世紀(jì)70年代起研制危險電壓報警器，目前已進(jìn)入系列化生產(chǎn)階段。
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