有一個構件為機架的、用構件間能夠相對運動的連接方式組成的構件系統(tǒng)稱為機構。所有構件都在相互平行的平面內(nèi)運動的機構稱為平面機構，否則稱為空間機構。
使兩構件直接接觸并能產(chǎn)生一定相對運動的聯(lián)結稱為運動副。按兩構件的接觸特性通常把運動副分為低副和高副兩類。低副又可分為轉動副和移動副兩種。
(1)平面連桿機構的類型來源：考試大
平面連桿機構是許多構件用低副(轉動副或移動副)連接組成的平面機構。最簡單的平面連桿機構是由四個構件組成的，稱為平面四桿機構。全部用轉動副相連的平面四桿機構稱為平面鉸鏈四桿機構，簡稱鉸鏈四桿機構。
● 鉸鏈四桿機構分為三種基本類型：曲柄搖桿機構、雙曲柄機構、雙搖桿機構。來源：www.examda.com
● 在鉸鏈四桿機構中，各桿件根據(jù)其作用，又分別稱為機架、連桿、曲柄或搖桿。
● 用移動副取代轉動副、變動桿件長度、變更機架和擴大轉動副等途徑，還可以得到鉸鏈四桿機構的演化型式：曲柄滑塊機構、導桿機構、搖塊機構和定塊機構、雙滑塊機構、偏心輪機構。
(2)平面連桿機構的特性
●急回運動特性；
●死點位置；
● 壓力角：用在從動件上的驅動力與該力作用點的絕對速度之間所夾的銳角稱為壓力角。壓力角越小，有效分力越大，即壓力角可作為判斷機構傳動性能的標志。
●傳動角：為度量方便，習慣上采用壓力角的余角來判斷機構的傳動性能，這個余角稱為傳動角。因此傳動角越大，機構的傳動性能越好。
