5.輪系
　　(1)輪系分為定軸輪系和周轉(zhuǎn)輪系兩種類(lèi)型。
　　(2)輪系中的輸入軸與輸出軸的角速度(或轉(zhuǎn)速)之比稱(chēng)為輪系的傳動(dòng)比。等于各對(duì)嚙合齒輪中所有從動(dòng)齒輪齒數(shù)的乘積與所有主動(dòng)齒輪齒數(shù)乘積之比。
　　(3)在周轉(zhuǎn)輪系中，軸線(xiàn)位置變動(dòng)的齒輪，即既作自轉(zhuǎn)，又作公轉(zhuǎn)的齒輪，稱(chēng)為行星輪,軸線(xiàn)位置固定的齒輪則稱(chēng)為中心輪或太陽(yáng)輪。
　　(4)周轉(zhuǎn)輪系的傳動(dòng)比不能直接用求解定軸輪系傳動(dòng)比的方法來(lái)計(jì)算，必須利用相對(duì) 運(yùn)動(dòng)的原理，用相對(duì)速度法(或稱(chēng)為反轉(zhuǎn)法)將周轉(zhuǎn)輪系轉(zhuǎn)化成假想的定軸輪系進(jìn)行計(jì)算。
　　(5)輪系的主要特點(diǎn)：
　　適用于相距較遠(yuǎn)的兩軸之間的傳動(dòng);可作為變速器實(shí)現(xiàn)變速傳動(dòng);可獲得較大的傳動(dòng)比;實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)的合成與分解。