一、水準(zhǔn)儀 
　　水準(zhǔn)儀主要由望遠(yuǎn)鏡、水準(zhǔn)器和基座三個(gè)主要部分組成，是為水準(zhǔn)測量提供水平視線和對水準(zhǔn)標(biāo)尺進(jìn)行讀數(shù)的一種儀器。 
　　水準(zhǔn)儀的主要功能是測量兩點(diǎn)間的高差h，它不能直接測量待定點(diǎn)的高程H，但可由控制點(diǎn)的已知高程來推算測點(diǎn)的高程。另外，利用視距測量原理，它還可以測量兩點(diǎn)間的水平距離D。 
　　二、經(jīng)緯儀 
　　經(jīng)緯儀由照準(zhǔn)部、水平度盤和基座三部分組成，是對水平角和豎直角進(jìn)行測量的一種儀器。 
　　經(jīng)緯儀的主要功能是測量兩個(gè)方向之間的水平夾角β；其次，它還可以測量豎直角α借助水準(zhǔn)尺，利用視距測量原理，它還可以測量兩點(diǎn)間的水平距離D和高差h。 
　　三、全站儀 
　　全站儀由電子經(jīng)緯儀、光電測距儀和數(shù)據(jù)記錄裝置組成。 
　　全站儀在測站觀測，必要的觀測數(shù)據(jù)如斜距、天頂距（豎直角）、水平角等均能自動(dòng)顯示，而且?guī)缀跏窃谕凰查g內(nèi)得到平距、高差、點(diǎn)的坐標(biāo)和高程如果通過傳輸接口把全站儀野外采集的數(shù)據(jù)終端與計(jì)算機(jī)、繪圖機(jī)連接起來，配以數(shù)據(jù)處理軟件和繪圖軟件，即可實(shí)現(xiàn)測圖的自動(dòng)化。